本发明属于立式辊磨设备技术领域，尤其涉及磨辊和磨盘双驱动的立式辊磨，所述磨辊和磨盘双驱动的立式辊磨包括主电机、磨盘、磨辊驱动组件；主电机通过主电机联轴器带动主减速机、磨盘转动，物料经过铰刀喂料并送到磨盘中心；磨辊驱动组件包括磨辊电机、上摇臂、下摇臂、磨辊组件、液压油缸和支架，并在磨盘上均匀分布；采用两个液压油缸同步进行加载，液压油缸的拉力使得磨辊组件围绕摇臂轴向下转动，并在磨盘上对物料进行研磨；磨辊组件由磨辊电机带动主动转动，各个磨辊的输入功率、转速相等。本发明提供一种主电机和磨辊电机均采用可调速电机直接驱动，提高了研磨效率及磨机的产量，并节约电耗的磨辊和磨盘双驱动的立式辊磨。