本发明公开了一种用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人，包括主框架、爬行机构、摄像头、端部感应传感器、索力传感器机构；设置索力传感器机构，可以精确的控制索力传感器和拉索紧密贴合，实现对桥梁拉索索力精准采集。爬索机器人设备和控制系统间采用无线通信，实现远程控制，通过摄像头拍摄桥梁拉索外观病害，通过距离编码器采集爬索机器人距离，距离在图像中及时更新，实现病害缺陷直观展现，也便于检测结束后，检测人员通过视频影像资料，对病害外观论证及时修复处理。基于爬索机器人设备具有检测效率高、检测参数多、可靠性强、能耗低、使用和维护成本低等特点，可适应国内各种斜拉桥、缆索桥、拱桥索杆外观及索力检测。