本发明提供了一种钛及钛合金焊接管制造设备，本发明还提供了钛及钛合金焊接管的制造方法，其通过螺旋焊缝将金属带整合成为金属管，其抗扁性能好、且不易产生裂纹。一种钛及钛合金焊接管制造设备，其包括基材进料机构、整形机构、制坡口机构、焊接机构、以及牵引机构，牵引机构包括两支撑架，每个支撑架的上部定位孔内分别通过轴承插装有对应的焊接辊，两根焊接辊在工作状态下组合成为同轴连续辊，两根焊接辊在未工作状态下轴线方向远离设置，其中一根焊接辊的相对外端连接有转动驱动装置，所述转动驱动装置在工作状态下驱动同轴连续辊转动作业，工作状态下的同轴连续辊的位于两所述支撑架之间的区域用于制造焊接管、为焊接辊工作段。