本发明涉及管道除锈装置技术领域的一种特种管道内外壁除锈装置，包括底板、第一支板、第二支板、翻转板、翻转单元、定位单元、管道外壁除锈单元、驱动杆、安装座，安装座上竖直滑动穿设有滑动杆，滑动杆穿出安装座的一端设有第一刷体，滑动杆由升降单元驱动其上下移动，驱动杆由平移单元驱动其水平移动。通过驱动杆伸入管道内，进而使第一刷体能够对管道的内管壁进行除锈，同时通过升降单元驱动滑动杆上下移动，使得第一刷体能上下移动，进而在一定范围内适应不同内径的管道进行除锈，另外不需人工方式操作，省时省力且降低了成本，通过设置翻转板的翻转，方便管道放入第一支板、第二支板之间并由定位单元对管道进行定位和驱动转动。