一种智能化的装车方法及系统
实质审查的生效
摘要

本申请涉及一种智能化的装车方法及系统,属于智能物流的技术领域,方法包括:获取货车的入库角度;判断入库角度与预设角度是否匹配,并获得第一判断结果;若第一判断结果为否,则基于预设角度和入库角度获取纠正角度;基于纠正角度生成纠正指令;基于纠正指令以调整机械手的装车角度。系统包括:入库角度获取模块,用于获取货车的入库角度;角度判断模块,用于判断入库角度与预设角度是否匹配,并获得第一判断结果;纠正角度获取模块,当第一判断结果为否时,用于基于预设角度和入库角度获取纠正角度;指令生成模块,用于基于纠正角度生成纠正指令;角度调整模块,用于基于纠正指令以调整机械手的装车角度。本申请具有降低装车的难度的效果。

基本信息
专利标题 :
一种智能化的装车方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114435989A
申请号 :
CN202210340071.0
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-04-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李远强苏志同邱永钊于培娥
申请人 :
青岛科捷机器人有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市高新区锦荣路321号
代理机构 :
北京维正专利代理有限公司
代理人 :
邓骏杰
优先权 :
CN202210340071.0
主分类号 :
B65G67/04
IPC分类号 :
B65G67/04  B65G43/00  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 67/04
申请日 : 20220402
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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