本发明属于本发明属于无人飞行器技术领域，特别涉及一种基于演化博弈模型的无人飞行器对地攻防策略优化方法。其技术方案是基于演化博弈模型的无人飞行器对地攻防策略选择方法，其特征是：根据无人飞行器对地攻防策略，在演化博弈四元组模型的基础上，增加收益概率，构建无人飞行器对地攻防演化博弈模型；利用所述无人飞行器对地攻防演化博弈模型，构建无人飞行器对地攻防演化博弈模型的复制动态方程；利用所述复制动态方程，计算演化稳定均衡解。本发明解决了对抗结果的不确定性问题，有助于问题逼近真实决策场景，支撑无人飞行器对地攻防最佳策略的选择。