一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统,包括机器人本体,所述机器人本体内设置有机器人控制模块;所述机器人控制模块用于控制机器人本体运行状态,并接收或者发送上位机数据信息,以实现与远程控制中心的信息交互;其中所述机器人控制模块采用的是基于STM32F103嵌入式ARM系列cortex‑M3内核控制器;所述机器人智能避障系统还包括故障识别模块、导航模块、电机控制模块、机器人驱动装置、报警模块、数据传递模块、数据存储模块、上位机和远程控制中心。本发明能够实现用户数据信息的识别,并能够实现历史数据信息的自动化删除,未删除的数据信息通过区块链节点传递到区块链网络实现数据信息的永久性存储,智能化、自动化程度高。

基本信息
专利标题 :
一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114415699A
申请号 :
CN202210340399.2
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-04-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高晶晶
申请人 :
深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区招商街道水湾社区太子路1号新时代广场18CC13
代理机构 :
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 :
邹长斌
优先权 :
CN202210340399.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220402
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332