本发明公开了一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，包括第一支架，第一支架的底端两侧分别固定安装有第二支架，第一支架的底端中央处固定安装有第三支架，第三支架的两侧分别固定安装有第一驱动电机，每个第一驱动电机的输出端均固定安装有第一主动齿轮，每个第二支架内均设置有行进轮，装置通过设置有多个橡胶摩擦带来替换传统一个整体的橡胶胎，然后利用第三锥齿轮、安装筒和连接板等零部件，使得橡胶摩擦带能够进行翻转，并且利用弧形罩、加热板和刮板等装置，对黏连有冰屑的橡胶摩擦带进行干燥处理，从而使得橡胶摩擦带始终能够保持有效的防滑状态，同时操作简单方便，更换方便，提高了工作效率，避免装置出现打滑的问题。