本发明涉及金属加工装置领域，更具体的说是一种半自动电弧焊接机，包括支撑底座，支撑底座上固接有支撑板，支撑底座的两端分别固接有电推杆，两个电推杆的另一端分别固接有滑道，滑道内滑动连接有移动滑块，移动滑块上阻尼转动连接有转向控制柱，转向控制柱上阻尼转动连接有连接杆A，连接杆A上阻尼转动连接有连接杆B，连接杆B上滑动连接有夹持移动滑块，夹持移动滑块上转动连接有主动轮，夹持移动滑块上设置有第一电机，通过第一电机实现主动轮旋转，夹持移动滑块上转动连接有从动轮，所述连接杆B上转动连接有控制丝杠，控制丝杠上螺纹连接有夹持移动滑块，本装置可以移动运输不同规格的焊丝。