一种直线旋转电机和车载防抖摄像装置，直线旋转电机包括定子和转子，定子包括电磁驱动部件和定子基体，电磁驱动部件至少包括沿定子轴向方向间隔设置的第一定子驱动组和第二定子驱动组；转子包括转子基体和永磁驱动部件，永磁驱动部件至少包括第一转子驱动组和第二转子驱动组。驱动控制器驱动至少一个定子驱动组产生旋转驱动磁场并带动转子旋转，驱动控制器驱动至少两个定子驱动组产生直线驱动磁场并带动转子沿轴向直线移动。本发明的直线旋转电机制备成本更低，且能够降低径向方向的尺寸。车载防抖摄像装置安装有本发明的直线旋转电机，能够抵消直线旋转电机轴向移动方向以及绕直线旋转电机轴向的加速度，摄像装置具备防抖功能。