本发明开发了一种一段式热解煤焦油连续制备石墨烯的方法，该方法是将煤焦油从文丘里射流器的喷嘴注入，煤焦油与从吸气管处吸入含纳米催化剂的氧气‑氩气混合物一起进入文丘里射流器中，在扩压管处充分混合；混合物随后进入磁辅助电弧等离子体发生装置中，在纳米催化剂、高密度电弧等离子体作用下煤焦油发生高温催化热解反应制得石墨烯；本发明选用危险废物煤焦油做碳源，资源化利用且环保，通过电弧等离子体放电可实现高品质、高产量石墨烯的生产，方法简单，可连续化生产。