本发明提供了一种管道清洁装置和管道清洁系统。管道清洁装置包括清理组件、检测控制组件以及用于承载清理组件和检测控制组件的承载组件，清理组件包括设置在承载组件前侧的激光清理装置、设置在承载组件中部的异物提取装置以及位于承载组件后侧的回收装置，检测控制组件设置在承载组件的前端，以对管道的内部情况进行扫描、定位，承载组件带动清理组件移动至脏污所在位置，以通过激光清理装置完成附着在管道内壁上的脏污的清理，并通过异物提取装置和/或回收装置完成脏污的提取和/或回收。本发明的管道清洁装置具有高工作效率、杜绝二次污染的效果，可对管道内的脏污进行高效的清除，有效提升了使用管道清洁装置的管道清洁系统的清洁效率。