本公开提供一种无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集无人机在拍摄点位对应外界环境的点云数据并获取拍摄图像，利用点云数据对拍摄图像的拍摄环境进行判断，并计算拍摄图像的逆光检测系数；当判断拍摄环境为逆光环境时，对拍摄图像进行目标检测得到包含预定部件的目标区域图像，对目标区域图像进行语义分割得到前景图像；利用滑框选择方式从前景图像中选取测光区域，根据测光区域以及测光函数，对相机调整参数进行计算，以便利用相机调整参数对无人机的相机参数进行调整，并建立逆光检测系数与相机调整参数之间的映射关系。本公开能够降低参数计算的复杂度，提高相机调整参数的精度，提高无人机拍摄图像的效果。