本发明公开了在线式压力检测装置及其检测方法，包括压力感测组件、位置传感器、增量编码器、主机，所述主机与压力感测组件、位置传感器以及增量编码器连接，用于记录从位置传感器感应到压力感测组件开始，压力传感器测得的压力值，当检测到的压力值在预设值范围外时，将此时增量编码器所计数的增量步数转化成压力感测组件所移动的距离并输出。通过压力感测组件，能准确地检测出印刷电路板制造设备中的喷嘴喷淋在板面的压力值大小以及滚轮对压力感测组件的压力值大小；通过主机计算出设备上压力异常点的位置，从而针对性地对异常点进行检查和维修，从而大大节省了检查的时间，提高检查和维修的效率。