本发明涉及头盔打磨控制技术领域，并具体提供了一种用于头盔制造的打磨线路设定与控制方法，包括以下步骤：将头盔固定在打磨工作台上，建立坐标系，通过三维成像得到头盔的初始立体图像，并将初始立体图像导入坐标系；根据初始立体图像，确定头盔的打磨数据；在头盔的初始立体图像上进行头盔的打磨线路规划，得到多个打磨线路方案；通过计算确定行程路径最短的打磨线路方案作为设定打磨线路，并依照设定打磨线路进行头盔打磨控制。本发明可以实现精确的头盔打磨线路与打磨程序控制，提高生产效率，减少人工成本和人为因素对产品质量的不利影响，且能够提高头盔的良品率和品质一致性。