本发明涉及头盔打磨工艺设备技术领域，具体提供了一种全自动化的头盔打磨设备，包括粗磨装置、修剪装置和细磨装置；粗磨装置用于对位于注塑机上的头盔粗坯进行打磨去除粗坯瑕疵，然后将头盔粗坯从注塑机转移至修剪装置，在完成注塑水口修剪后，再将头盔粗坯转移至细磨装置的工位台；修剪装置用于对头盔粗坯的注塑水口进行修剪；细磨装置用于对头盔表面进行精细打磨。本发明使用粗磨装置进行一次打磨及工位转移，使用修剪装置修剪注塑水口，使用细磨装置进行二次打磨，实现头盔打磨的自动化，提高打磨效率和打磨品质，减少人工介入，避免人为因素的不利影响，保持打磨品质的一致性和稳定性，提升良品率，降低工具和耗材，降低生产成本。