本发明涉及焊接领域，尤其是一种铝合金窗框焊接机器人焊接夹具及自动化焊接设备，包括底板及安装在底板上的回转装置、回转座、X向移动座、X向驱动装置、Y向移动座、Y向移动装置和夹具组件；回转装置的输出端设置沿水平方向的回转座，回转装置驱动回转座在水平方向上回转；回转座的上部设置沿水平方向的X向滑轨，X向滑轨上滑动设置两个X向移动座，两个X向移动座之间设置X向驱动装置；每个X向移动座上滑动安装两个夹具组件，四个夹具组件形成矩形且位于矩形侧边上的两个夹具组件左右对称；同一侧的两个夹具组件之间通过Y向移动座连接，两个Y向移动座之间通过Y向移动装置连接；本专利能对工件进行翻转，扩大焊机的覆盖面，提高焊接质量。