本发明公开了一种基于车桥耦合和数字孪生的城市桥梁群状态评估方法，所述方法包括：获取移动车载信息和移动感知数据；分别将移动车载信息和桥梁表观病害数据叠加到预置的车桥耦合模型，基于叠加后的车桥耦合模型生成仿真桥梁响应数据；获取实际监测的桥梁响应数据，将仿真桥梁响应数据与实际监测的桥梁响应数据进行对比，根据对比结果确定有效桥梁响应数据；根据有效桥梁响应数据和移动感知数据，生成桥梁状态评估结果；当基于桥梁状态评估结果判定桥梁存在损伤时，将桥梁状态评估结果叠加到桥梁数字孪生模型上，由桥梁数字孪生模型输出相应的桥梁损伤状态。本发明可实现桥梁数据的自动采集以及桥梁状态的自动智能化评估。