本发明涉及自动化仓储领域，涉及一种自动立体仓储系统；包括设有储物腔的立体储物架、设置在立体储物架前侧的货物存取机构、与货物存取机构连接的升降机构以及与升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构；货物存取机构包括设置在储物腔前侧且面向储物腔一侧设有开口的存取盒以及嵌套安装在存取盒内的夹持组件；本发明通过设有包括吸盘、抽气活塞筒、伸缩板、连杆，对货物进行吸盘式夹持固定，并通过设置在存取盒的第一承载辊和设置在储物腔内的第二承载辊，对大质量货物进行吸盘拖拽移动，存取过程简单且对货物损伤小。