本申请提供了一种模型展开方法、设备、存储介质及计算机程序产品，应用于游戏、云技术、人工智能、智慧交通和车载等各种场景；该模型展开方法包括：对三维网格模型的平面集合进行识别，得到至少一类表面识别结果，其中，平面集合包括用于构成三维网格模型的各个平面，至少一类表面识别结果至少包括侧面识别结果；基于至少一类表面识别结果，组合出至少一个类柱状体模型，其中，类柱状体模型为至少包括侧面结构的模型；对每个类柱状体模型进行模型展开，得到与至少一个类柱状体模型对应的至少一个模型展开结果；将至少一个模型展开结果确定为三维网格模型的展开结果。通过本申请，能够提升模型展开的效率。