本发明涉及无人作战装备技术领域，且公开了一种轮式无人作战平台，包括安装框，所述安装框的底端固定安装有第一连接块，相邻两个所述第一连接块之间两两相互对应，每个所述第一连接块的底端固定安装有行走架，本发明通过第一电机的工作带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动时会带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮固定安装在第一螺纹柱的外侧，这样第一螺纹柱也将会进行转动，第一螺纹柱转动时会带动第一螺纹块移动高度，第一螺纹块移动时会带动第一连接柱移动高度，这样第一连接柱运动时会带动刮板移动高度，在刮板与行走轮相互接触时，刮板能够将行走轮表面的泥土或者垃圾给处理掉，从而达到增加无人作战平台的行驶安全与顺畅。