本发明公开了一种耐蒸煮型改性聚氨酯胶粘剂及其制备方法，属于胶粘剂技术领域，一种耐蒸煮型改性聚氨酯胶粘剂，耐蒸煮型改性聚氨酯胶粘剂按照等份质量的组成成分包括：乙二酸20‑25份、二甘醇10‑15份、乙二醇10‑15份、二苯基甲烷二异氯酸酯8‑10份、乙酸乙酯3‑5份、A型改性环氧树脂20‑25份、B型改性环氧树脂20‑25份、氧化淀粉4‑6份、去离子水8‑15份、助剂5‑8份、填料5‑8份；通过加入A型环氧树脂进行改性，能够有效的提高A型环氧树脂的耐蒸煮性能和韧性，通过加入B型改性树脂进行改性，能够有效的提高B型改性树脂的耐烧蚀性能，从而进一步进而解决了在使用过程中的高温环境而导致的粘连、剪切强度下降的问题，有效的减少了成本浪费。