本发明公开了一种城轨列车车载定位测速装置，具体为：外壳体通过装置顶部的外缘螺栓孔安装螺栓固定在车底的安装支架上；外壳体内从上往下依次安装上弹簧、上双法兰结构、相机固定机构、下双法兰结构和下弹簧，构成单自由度减振系统；相机固定机构上安装工业相机，控制/驱动集成板固定在上双法兰结构内部；工业相机的进光口安装有LED光源和透明的防尘钢化玻璃，防尘钢化玻璃和外壳体之间设置橡胶止水带；外壳体顶部装有防水的航插用于设备走线。本发明基于实时图像处理的视觉测速，在实现了测速精度的前提下，具有成本低、防震动、防尘防水、集成度高的特点。