本发明涉及一种安全型悬臂吊机。包括立柱和吊机主机，在两者之间安装有回转驱动装置；吊机主机包括主机外壳，在主机外壳内安装有钢丝绳卷轴，在主机外壳的侧部安装有驱动钢丝绳卷轴的驱动组件，在主机外壳上还安装有斜置的、外端安装有端部绳轮的悬臂，在悬臂的端部下方安装有端部平台，在端部平台内安装有导向轮组件，由钢丝绳卷轴收放卷的钢丝绳从导向轮组件穿过，在端部平台上还安装有对钢丝绳端部的吊挂组件进行检测的触点开关，在主机外壳内安装有对钢丝绳的张紧状态进行检测的张紧检测组件；在主机外壳的侧部还安装有行程测量组件，在主机外壳的底部与立柱的顶部之间安装有转角限定组件。本发明中的悬臂吊机结构紧凑，安全运行控制能力强。