本发明涉及一种刚性可调的三维测试转台及其刚性调试方法。解决现有方法存在的齿轮磨损严重、安装测试工作量大、设备造价高、磨损大、笨重以及通用性差、成本高等问题。采用力矩驱动组件与位置驱动组件配合的方式驱动方位轴、俯仰轴及横滚轴工作，针对不同重量的负载，通过力矩驱动组件预先给相应的驱动齿轮施加满足刚性需求的恒定正向旋转力矩，保证负载转矩不足以克服该恒定正向旋转力矩，同时根据转台动作命令，利用位置驱动组件驱动相应的驱动齿轮旋转，实现方位、俯仰及横滚调节；另外在旋转过程中，驱动齿轮啮合始终紧靠一侧旋转，可实现无间隙传动。适用于高精度惯导器件、光学模组、稳瞄系统及伺服机构的测试及校准。