本发明公开了一种管路打标系统及其打标方法，包括管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；主动推进式打标机包括一个被动式传动机构和两个主动式传送机构；多管路排料压帽机包括排料吊运装置和管路端部压帽装置，管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有管路支撑推料装置；本发明的打标方法对管路进行有序上料、矫正、打标及压帽作业。本发明提高管路上料、打标及压帽效率，降低劳动强度，提高生产的精度。本发明适用于管路生产、加工的技术领域。