本发明公开了助眠设备自动脱离控制方法、装置、助眠设备及存储介质，方法包括：获取助眠设备的助眠工作时长，并获取用户在预设时间内的脑电信号；根据助眠工作时长确定助眠设备的工作状态，并基于脑电信号确定用户的睡眠状态；根据工作状态与睡眠状态，对助眠设备的松紧程度进行调整，以使得助眠设备自动脱离，其中松紧程度反映的是助眠设备与用户头部接触的紧密性。本发明可实现对助眠设备的松紧程度进行自动调节，由于助眠设备是与用户头部直接接触的，因此基于助眠设备的工作状态以及用户的睡眠状态可以确定出用户是否还需要该助眠设备，以便在不需要该助眠设备时可以及时控制助眠设备自动脱离，有利于用户保持良好的睡姿，提高睡眠舒适性。