本发明涉及线束加工技术领域，具体公开了一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装系统，其中，插植板转移装置包括：转移支架、横向驱动机构、竖向驱动机构、活动导轨组件、过渡导轨、插植底板及插植板；在所述活动导轨组件移动至与所述过渡导轨拼接的位置时，所述插植底板与所述横向驱动机构配合连接，并能在所述横向驱动机构驱动作用下移动至所述过渡导轨上；该插植板转移装置使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移，实现插植板的自动转移，构成了线束预装和总装衔接的自动化转移的结构基础。