本发明涉及线束生产技术领域，具体公开了一种线束插植修正方法、插植方法、系统、设备及存储介质，其中，修正方法应用于线束插植系统中，所述修正方法包括以下步骤：获取所述端子及线端的朝向角度信息；根据所述朝向角度信息控制所述转动机构转动以使所述端子及线端调节至预设朝向角度；控制所述升降机构调节所述端子及线端至初始高度位置；该修正方法基于端子及线端的朝向角度信息控制转动机构驱动端子及线端偏转调节至预设朝向角度，并根据端子及线端偏转过程产生的高度偏移进行补偿调节使得端子及线端返回偏转前的初始高度位置，继而确保端子及线端与连接器的插入孔朝向匹配以顺利完成插植操作。