本发明涉及机床生产线配套设备技术领域，公开了一种超声波检测自适应装置。本发明通过设置多感整平单元、信息接收单元、预处理单元和动态执行单元，以超声波采集的三维图像为基础，经处理生成胚件整平区的位置和胚件整平区的预整平量，通过控制部件自适应待整平的胚件，使整平部件正对待整平区，实现胚件整平区位置的精准定位，同时在整平过程中对部件进行信息采集和处理，生成实时整平修正量因子，并结合胚件整平区的预整平量处理生成整平量衰减变量，通过整平量衰减变量的比较生成整平废料信号和整平废料信号，从而实现智能化的双面同步整平动态过程，保证胚件整平的高效稳定持续性自动化进行，且同时实现过度整平的提醒功能。