本申请的实施例提供了一种电磁阀故障检测方法、装置、系统及存储介质，涉及工业设备检测技术领域。通过接收所述拾音装置在第一时间段采集的底噪音频信号、在第二时间段采集的待测电磁阀的开启响应音频信号、在第三时间段采集的喷吹音频信号、在第四时间段采集的待测电磁阀的关闭响应音频信号以及在第五时间段采集的底噪核验音频信号；根据所述底噪音频信号、所述开启响应音频信号、所述喷吹音频信号、所述关闭响应音频信号以及所述底噪核验音频信号，确定所述待测电磁阀是否存在故障。能够根据电磁阀在固定周期内的音频信号，直接得到故障检测结果，提高了故障检测精度。