一种医疗器械用的搬运设备及其搬运方法
公开
摘要
本发明公开了一种医疗器械用的搬运设备及其搬运方法，属于医疗器械搬运技术领域。包括：可移动底座，连臂机构，吸取机构，视觉摄像头，以及计算单元；所述连臂机构设于所述可移动底座上；所述吸取机构可转动地连接于所述连臂机构上；所述视觉摄像头设于所述吸取机构一侧；所述计算单元与所述视觉摄像头的输出端以及吸取机构、连臂机构的输入端连接。本发明中连臂机构可根据医疗器械的位置，调整角度，减少与医疗器械的吸取死角；利用吸取的方式去搬运医疗器械，更适配于不同形状尺寸的医疗器械，增加设备的利用率；视觉摄像头用于采集获取医疗器械的各个表面信息，使吸取机构更快速准确的吸附到医疗器械适配的表面，提高搬运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种医疗器械用的搬运设备及其搬运方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604158A
申请号 ：
CN202210381277.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏大伟
申请人 ：
南京汉尔斯生物科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210381277.8
主分类号 ：
B60P1/54
IPC分类号 ：
B60P1/54 B25J19/04 B25J15/06 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P1/00
主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆
B60P1/54
用自装或自卸吊车的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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