本发明公开了一种用于料件插入的加工装置及系统，其中该加工装置包括传送单元、驱动单元和联动单元，所述传送单元用于将料件输送至预设位置；所述联动单元的数量设置有两个；每个所述联动单元均包括空间圆柱凸轮件、第一联动件和第二联动件，所述空间圆柱凸轮件上具有闭合式凹槽；所述第一联动件的第一端位于所述闭合式凹槽内、第二端与第二联动件的第一端连接；两个所述第二联动件的第二端均与预设位置对应设置，一个所述第二联动件的第二端能够与料件的侧壁抵接并推动料件沿第一轴线向外移动，另一个所述第二联动件能够与料件抵接并在料件悬空移动的过程中支撑所述料件。本发明至少包括以下优点：在料件插入的过程中，惯性小，稳定性高。