本发明属于检测领域，具体涉及一种传动轴检测分类装置及其工作方法，其中，传动轴检测分类装置包括：底座、抓取组件、检测分类组件以及输送组件；所述检测分类组件包括检测桶、检测部、转动电机、标记部、升降电机以及卡合部；通过转动电机、升降电机的配合，使检测部以及标记部完成对传动轴的检测分类，一方面，确保传动轴可以准确落入到检测部中进行顶部的凸块检测，另一方面，由于具备凸块的传动轴的高度长与不具备凸块的传动轴，标记部可以给具备凸块的传动轴进行标记，便于后续的分装以及使用。