本发明属于输送领域，具体涉及一种传动轴分类装盒系统及其工作方法，其中，传动轴分类装盒系统包括：控制模块、工作平台、抓取组件、检测分类组件、分装组件、输送组件以及输出组件；所述输送组件、所述分装组件以及所述输出组件依次设置于所述工作平台上；所述输送组件适于将传动辊输送至所述分装组件；所述控制模块还适于控制所述分装组件依据标记结果将带有标记的传动轴进行装盒，并将未有标记的传动轴移动至所述输出组件输出。通过检测分类组件、分装组件以及合理设置的传输结构，使传动辊在回收时自动化运行，减少了人工的干预，降低了工人成本，同时，提高了分类的准确性以及效率性。