本发明涉及一种基于集成桌推与CAN总线通讯的电动升降桌控制方法，该控制方法通过控制系统实现控制，控制系统包括CAN总线、操控设备、一个或多个集成桌推以及一个或多个安全电压适配器，集成桌推和操控设备作为CAN总线的节点接入CAN总线，操控设备作为CAN总线的控制中心，向集成桌推推送操控信息以及汇集集成桌推数据进行处理；集成桌推用于响应操控设备，且其具有内置的电机控制器。本发明通过使用操控设备发起总线注册的方法为每个集成桌推确定总线ID，注册身份为ID1的集成桌推作为运动时主信息推送设备，其他集成桌推跟随推送，保证CAN总线上集成桌推数量很大时，控制系统仍有高速的响应速度。