本发明实施例公开了一种波浪条件下的多自由度动态入水装置，包括实验水槽，可震荡地设置于实验水槽中的造波机构，位于实验水槽中的拖曳模拟机构，以及位于实验水槽外部的入水模拟机构；拖曳模拟机构包括延伸位于实验水槽中的移动轨道，设置于移动轨道上的拖曳模型，以及用于带动拖曳模型或移动轨道移动的驱动结构；入水模拟机构包括位于实验水槽外部的支架，设置于支架上的能够靠近或远离实验水槽的角度调节结构，以及能够连接或脱离角度调节结构设置的入水模型。上述设计通过多功能耦合的方式，实现动态多自由度入水，表面波浪、内波、内孤立波等波浪的产生，以及拖曳运动三方面功能，有效地提高模拟效果，为后续研究分析提供有力的支撑。