本发明涉及蠕动泵技术领域，公开了一种蠕动泵及其控制方法，该蠕动泵包括工作配合板，工作配合板上设有工作平面；蠕动管用于流通流体，蠕动管能够发生弹性变形；蠕动按压板上设有按压平面，能够水平移动以使至少部分蠕动管位于按压平面与工作平面之间；蠕动按压板能够升降以使按压平面向工作平面所在侧挤压蠕动管；防回流装置Ⅰ和工作配合板沿蠕动管内的流体流动方向分布，能够选择性地使蠕动管连通或断开。相比现有技术滚轮水平移动挤压流体而言，按压平面和工作平面之间的蠕动管受力均匀，减小了蠕动管的损伤；而且蠕动按压板和蠕动管之间不存在滚动，摩擦阻力小，延长了蠕动管的使用寿命，降低了蠕动泵的维修成本。