本申请提供了一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质，应用于处理系统，处理系统包括处理平台和多种融合采集设备，融合采集设备包括一体化封装的雷达传感器和摄像头；所述方法包括：根据车辆行驶数据，确定每种融合采集设备的采集优先级，并根据采集优先级控制融合采集设备采集雷达数据和图像；采集优先级不同，融合采集设备的采样频率不同；将融合采集设备的不同采样时刻的雷达数据和图像进行融合处理，获取车辆周围预设范围内至少一个目标物的目标信息供智能驾驶系统使用；从采集的图像中确定目标图像，并根据满足标记条件的目标物添加提醒标记，得到合成图像供用户浏览，从而更加合理的分配计算资源，提高传感器数据处理时的即时性。