本申请涉及一种货物运输方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：每隔预设时段获取预设区域内的初始订单簇；对初始订单簇中的订单进行筛选，将订单中重量和体积满足预设条件的订单确定为目标订单；对目标订单进行二叉树排序，确定N条线路；针对N条线路中的每条线路，获取线路上的所有的订单的总重量和总体积；基于每条线路获得的订单的总重量和总体积，对N条线路进行筛选，确定出M条线路；从M条线路中确定出一条线路为目标线路，将目标线路作为运输线路，从而可以自动完成路线规划和确定哪些订单的货物可以装到一辆车运输，实现自动规划合理路线，浪费物流资源。