本申请涉及一种多路音频混音的处理方法、系统、混音处理器和存储介质，通过获取多个音频输入源输入的音频流，其中，每个音频输入源对应有一个缓存队列，在音频流中音频帧的字节数相同的情况下，将所有音频帧缓存至对应的缓存队列中，将缓存队列中音频帧的时间戳和期望时间戳误差在预设时间内的音频帧放入待混音数组，若待混音数组中音频帧的数量为零，则输出空音频帧，否则对待混音数组中的音频帧进行混音处理并输出混音后的音频帧，对于延迟或丢包的音频帧则不参与混音，解决了当某一路音频输入源采集的音频流存在延迟或丢包时，会造成混音后的音频流也存在延迟或丢包的问题。