本发明公开了一种基于移动终端远程控制车辆的系统及方法，系统包括移动终端APP、云平台和车载终端，所述移动终端APP包括场景设置模块、指令下发模块和指令反馈接收模块，所述场景设置模块用于定义场景名称、设置控车指令，所述指令下发模块用于向云平台发送控车指令；所述云平台接收场景控车指令，然后将场景控车指令转发到车载终端，并反馈来自车载终端指令执行的结果；所述车载终端用于接收指令中转单元所发送的控车指令，并对控车指令进行识别后，通过BCM系统将各个控制指令所对应的控制请求发送到相应的控制器，由各个控制器执行相应的控车指令并反馈指令执行结果到BCM系统、接收指令中转单元后，反馈到指令反馈接收模块。