本发明公开了一种机器人诊断系统，属于机器人诊断技术领域，要解决的技术问题为如何快速便捷的实现机器人故障诊断维修。包括：诊断仪，用于面向维修人员并获取登录信息，用于与机器人交互并获取机器人信息，用于通过显示屏提供展示服务，并用于通过无线通信的方式输出登录信息和机器人状态信息；诊断线束，用于为诊断仪与机器人提供连接交互；云平台，用于基于登录信息对维修人员进行身份认证并为认证通过的维修人员提供登录服务，用于基于机器人信息进行故障诊断并形成故障检修用单，用于将故障检修用单派发至对应的维修人员，并基于完成的故障检修用单形成机器人维修记录，用于通过诊断仪为机器人提供固件升级服务。