一种配网带电接引线装置及方法
公开
摘要
本申请公开了一种配网带电接引线装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，装置包括激光雷达单元、运动平台和机器人；激光雷达单元用于建立作业环境模型，规划机器人的移动轨迹；运动平台用于根据移动轨迹将机器人运送至目标位置；机器人包括深度相机单元、主机械臂和副机械臂，深度相机单元用于建立作业点环境模型，规划主机械臂作业轨迹和副机械臂作业轨迹；主机械臂和副机械臂用于根据所述主机械臂作业轨迹及所述副机械臂作业轨迹配合完成接引线作业，可实现精确快速的接引线，有效解决人工带电作业危险且效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种配网带电接引线装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603562A
申请号 ：
CN202210410027.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
施泽宇王杨吴晖
申请人 ：
南方电网电力科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘思言
优先权 ：
CN202210410027.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 H02G1/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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