一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统，用于叉车动作控制领域，上述控制方法包括：获取操纵手柄的主动作开度O1、操纵手柄的辅动作开度O2和油泵电机转速n；根据操纵手柄的主动作开度O1获取多路阀的主动作开度o1并据此计算主动作流量q1；根据油泵电机转速n计算实时最大泵流量Q和实时最大辅动作流量q=Q‑q1；根据操纵手柄的辅动作开度O2获取多路阀的辅动作开度o2并据此计算辅动作流量q2；当辅动作流量q2≤实时最大辅助动作流量q时控制多路阀至辅动作开度o2，反之控制多路阀至实时最大辅动作流量q对应的辅动作开度o2'。故可防止执行器所需流量超出实时最大泵流量，避免了泵流量饱和问题。
基本信息
专利标题 ：
一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114506799A
申请号 ：
CN202210413018.9
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-04-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李婧金盈超肖军成游颖捷裴伟罗升何景泉
申请人 ：
杭叉集团股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区相府路666号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵盼
优先权 ：
CN202210413018.9
主分类号 ：
B66F9/22
IPC分类号 ：
B66F9/22 F15B21/08 F15B13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/20
用于致动或控制门架、平台或货叉的装置
B66F9/22
液压装置或系统
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/22
申请日 : 20220420
申请日 : 20220420
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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