本申请提供了一种尿素结晶清除方法及装置，确定DPF下游压力是否高于预设压力限值，DPF下游布置有SCR处理装置；若DPF下游压力高于预设压力限值，则监测第一流量和第二流量，第一流量为用于还原NO_X的尿素质量流量，第二流量为实际喷射的尿素质量流量；根据第一流量确定第一质量，第一质量为用于还原NO_X的尿素质量；根据第二流量确定第二质量，第二质量为实际喷射的尿素质量；根据第一质量和第二质量，确定尿素结晶的积累量，再根据尿素结晶的积累量确定是否需要清除尿素结晶；若确定需要清除尿素结晶，则对尿素结晶进行清除。本申请能够及时清除尿素结晶，并且避免能源浪费。