本发明涉及一种起重机车轮，车轮包括筒状的轮毂，轮毂的一侧固定有圆形的轴封端盖，轮毂的另一侧固定有环形的轴封挡环，轮毂的内表面开设有内齿圈，轮毂内装设有行星减速模组，所述行星减速模组包括中心转轴、一级行星架、二级行星架、一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级行星架、所述二级行星架上的行星轮均与所述轮毂的内齿圈啮合；本申请通过在轮毂的内表面开设有内齿圈，一级行星架、二级行星架上的行星轮均与轮毂的内齿圈啮合，使得驱动电机的输出轴通过两级行星减速驱动轮毂转动，通过此种在轮毂内集成行星减速模组的形式使得车轮的结构紧凑，能有效减小起重机行走机构的体积，使得该起重机车轮结构紧凑。