本实用新型涉及一种大型起重机车轮驱动机构，包括：电机、与电机相连的制动器、与制动器相连的减速器、减速器通过轴接手连接的联轴器、联轴器连接传动轴一端，传动轴另一端通过联轴器和轴接手连接车轮，其特征在于：所述的联轴器采用万向联轴器，联轴器的连接盘端面上制有外止口，轴接手的端盖端面上制有与联轴器连接盘外止口配合的内止口，所述与联轴器连接的传动轴采用可伸缩式传动轴。上述结构采用万向联轴器于伸缩式传动轴连接，扩大使用范围，同时采用止口定位，定位准确，并降低加工难度，减小了加工成本；另外本实用新型还具有结构简单、噪音小且使用寿命长等优点。