一种自行车轮毂驱动机构用以传递一驱动扭力，包含一从动件、一驱动件、一棘齿机构及一棘爪群的组合，其中该棘齿机构包含X个皆具有棘齿数为T的棘齿部。该棘爪群区分成N组工作棘爪组。一齿间角θ等于360/T度，一第一位移角等于θ/N，以及一第二位移角等于该第一位移角与该第二位移角的二个角度之一，形成在相邻二该棘齿部的相邻二棘齿间，使得相邻二该棘齿部的相邻二棘齿形成相错状，另一角度为相邻二该工作棘爪组间的偏转角度。据此该棘爪群与该棘齿机构自不啮合的位置而重新啮合，最大前进转动角度为进而达到具有较小的啮合前的转动角度，以及能够提高驱动灵敏度的效果。