本发明涉及自行车驱动扭矩一行驶阻力智能平衡电动轮毂，包括壳体、端盖、后轮轴、设在壳体内的电动机、减速器、超越离合器、与越离合器连接的联轴器，其特征在于：在壳体内设有一传动轴筒，传动轴筒两端的内壁分别与设在后轮轴上的第一轴承和第二轴承配合；传动轴筒的一端与端盖配合连接，另一端与联轴器的第二半联轴器配合；在传动轴筒的内外设有位移传递组件；在壳体内设有的位移传感组件；在壳体外设有速度传感组件。本发明结构紧凑，充分利用了壳体内的空间；在直接参与传动的同时，同步检测扭矩和速度信号，获取的信号准确、精度高，且具有自适应的特点。